А вот на паровом двигателе в современном исполнении - не видел )
Вообще то... Спиральный котел из трубок с высоким к-том теплопередачи, комп с настройками режима горения - можно ведь отстроить очень-очень точно, это в разы проще чем для ДВС, с форсункой от души поработать, топочную камеру рассчитать до стотысячных, блин, задумалсо

!
Может получиться самый натуральный стимпанк, при этом вполне живой! Параметров ДВС не превзойдет но и отстнет не сильно. "Британские ученые" регулярно получают многотысячные гранты на сравнительное исследование всякого кала. Тысяч триста зеленью (небольшая сумма для гранта) и мог бы выйти презабавный аппарат.