Глюкъ
Дело не в твёрдости-мягкости точно, а в том, что б сидушка была по форме жопы. У байдарочников, или как их там, которые греблей занимаются, можно опыт перенимать. Они себе сидушки индивидуально делают, по форме конкретно своей жопы.
С ходу прогуглить не получилось. Но смысл в том, что они в глине делают оттиск своей жопы. Далее, делают форму (считай копию твоей жопы) из гипса. По этой форме из гипса уже из стеклопластика делают сидушку. Как это применить по отношению к твоей проблеме я точно не знаю, но вот как идею обдумай. Сделай оттиск своей жопы и попробуй соответствующей формы сделать седло. То же стекловолокно, сверху минимум подкладки, из той же пенки, и затянуть/обклеить специальным для этих целей кожзамом...