Довелось поработать на Комацу- Ниссан с двс Камминс водяного охлаждения,рядная шестерка с сухим картером ,рядом работала бригада на Магирусах с воздушным охлаждением,8 и 10 цилиндровые.Ресурс у обоих огромный,есть свои плюсы и минусы у обеих конструкций.Линейку двигателей КХД,какие устанавливались на Магирусах,от 4 до 10 цилиндров собирались выпускать в Кустанае,но с развалом Союза все накрылось медным тазом.