ИМХО, сам бывало попадал в ситуации когда сцепление не работало. Можно переключать и верх и вниз, полезного ничего нет, но можно. Схема такая.
Наверх, крутите газ и всё время давите на лапку с низу, на нужных оборотах само переключится.
Вниз, убираете газ, и давите на лапку вниз, так же само переключится.
Самая проблема, это стартануть, но тут уж дело смелости и сильных ног.