дорогу до Костромы врод знаю, после Загорска довольно свободная до самой Костромы собственно, единственный геморный кусок - после объездной вокруг Загорска километров 20 примерно по Владимирской губернии - холмы и горки, по одной полосе в каждую сторону, сплошная и менты. а дальше - хорошая спокойная трасса. Километра за два до Ярика поворот на Кострому, знаки вроде видные, не пролетишь, дальше до Костромы практически везде по полосе в каждую сторону шоссе, но народу немного. а вот за Кострому как-то не забирался ни разу... нормального неспешного зимнего лету до Костромы часов 6, если пару раз остановиться. заправок достаточно много хороших, я заливался по дороге туда - перед съездом на Кострому, обратно - на объездной вокруг Ростова. в городе Переславле, немного не доезжая до центра, по левую руку была замечательная блинная.