Датчики дистанции

[gorni]

Заинтересовала меня идея “машинки”, способной держать строго заданную дистанцию. И если с ходовой частью всё более-менее понятно, то с датчиком, который будет контролировать дистанцию и давать сигнал на электромотор （вкл вперёд/вкл назад/выкл）у меня ”тёмный лес”...

 Поскольку в электронике я неотдупляшка, то даже сформулировать запрос в поисковике толком не получается. Посему интересуют любые мысли на сей счёт...
Итого требования:
1.“машинка” должна держать заданную дистанцию до конкретного объекта.
2. Возможность с быстрого переключения заданной дистанции（конкретно 75м, 50м и 2м）, причём “переключатель” должен находиться у сопровождаемого объекта.
3. Рулевое не требуется, движение строго “вперёд - назад”
4. Работоспособность в условиях закрытых помещений и отсутствия прямой видимости.

Есть какие мысли?


 

[megathrone]

Сразу скажу, что я этой темой тоже интересуюсь, но я пока теоретик.
Из дальнобойных и точных датчиков на ум приходят только лидары (лазерные радары). Но они, вроде, очень дорогие.
Сам по себе датчик не может управлять мотором, для этого нужен промежуточный элемент - контроллер. По сути это маленький компьютер, в который зашивается определенная программа. Для простых применений подойдет какое-нибудь ардуино за 150 рублей, а если требуется серьезная производительность (например, для обработки данных кругового радара или изображения с видеокамеры), то придется уже юзать что-то типа Raspberry Pi или аналогов.

[Darkwalker]

"У.З." датчики.
В LEGO техникс комплектующих есть такие. Также там моск блочный есть. Все это программица и ориентируется по комнате.
DX.COM отличный источник хлама такого. От сервомоторов до датчиков и контролеров.

[megathrone]

"У.З." датчики.

Проблма в том, что их максимальная дальность действия метров 5, а тут нужно 75.

[Darkwalker]

Просто первое наугад на DX:
http://www.dx.com/p/ultrasonic-sensor-distance-measuring-module-w-temperature-correction-detecting-range-5cm-500cm-423205

[Darkwalker]

А для серьезных дистанций уже установки радарные надо мутить. Или системы оптики. Типа лазерных дальномеров угловых.

[gorni]

   Мутновато я написал. Под “отсутствием прямой видимости” имелись ввиду в основном люди. Чтобы их не давить, достаточно дополнительно парктроник поставить. Основной же дальномер предполагается с меткой. Собственно идея спёрта у квадрокоптеров с функцией “follow me”. Только там метка даёт коптеру координаты gps, а в нашем случае такой возможности нет.
   

[InRain]

Дык это. На ардуино есть и ультразвуковые датчики. Оптические продаются на али.

[gorni]

Оптические и ультразвуковые не годятся т.к. между ними и сопровождаемым объектом будут люди

[megathrone]

Оптические и ультразвуковые не годятся т.к. между ними и сопровождаемым объектом будут люди

То есть нужно определить дистанцию до объекта, который загорожен людьми? Это уже совсем непростая задача.
Например, повесить на объект радиомаячок, и замерять уровень сигнала. Чем он выше, тем меньше расстояние. Но точность будет невысокая, к тому же препятствия(люди) на пути радиосигнала будут ослаблять сигнал (хотя может быть это и не критично, нужен человек со спец образованием чтобы провести расчеты) и замер дистанции иожет выдавать заниженные показания.

[Ktykhy]

По принципу гпс,
На обоих железках точное время  и метка шлёт сигнал со своим временем  приемник дать его, считает разницу со своим часами. И рассчитывает дистанцию.
Это первое что в голову пришло.
 Думаю есть и более простые решения
Ещё надо учитывать в какой среде все это будет работать.

[gorni]

Других вариантов пока не нашёл. Синхронизировать часы обнулением, совмещая метку с “машинкой”.

[Ktykhy]

Думаю вариантов масса, надо профильный ресурс

[gorni]

“Заграничные форумы отличаются от Российского тем, что на заграничном задаёшь вопрос - получаешь ответ, а на Российском задаёшь вопрос и тебе 20 страниц объясняют что ты мудак”

Ну а здесь прям “неформат” :）

[Gocha]

какой ответ Ты хотел услышать? Новичок осваивает мотоцикл:учится держать дистанцию,рулить ,ускоряться тормозить...Ты хочешь какой то датчик...для чего? тут как говорится какой вопрос такой ответ,страна тут не причем.